Robot cuadrúpedo intelixente
Introdución
Actualización do algoritmo: movementos máis áxiles e flexibles
Conseguir unha maior capacidade para superar obstáculos e movementos de alta dificultade
1. Pode saltar sobre trincheiras, saltar alto, realizar volteretas frontais e outros movementos de alta dificultade
2. Subir chanzos de 15 cm, case a altura máxima alcanzable por robots cuadrúpedes do mesmo tamaño
3. Apoiar saltos cara atrás, xiros corporais, saltos xirados, acenas, moonwalk, rollover e get up, etc.
Evolución escalable
Deseño modular para unha expansión ilimitada
A carga útil para camiñar de 1,4,5 kg amplía considerablemente o espazo de expansión
2. Proporcionar interfaces avanzadas de desenvolvemento de capacidades de percepción (SDK e API)
3. Con estrutura modular aberta e interfaces, compatible coa instalación de módulos RTK, 5G, hosts de IA, procesadores de bordo e varios sensores
4. Equipado con lidar e cámara de profundidade, o que permite o desenvolvemento en profundidade de capacidades de percepción avanzadas como a navegación autónoma, a parada e evitación automática de obstáculos, o posicionamento visual e a reconstrución do entorno
Aumento do 50 % no torque articular: potencia potente para os movementos
Os módulos de accionamento articular de alto par desenvolvidos por eles mesmos presentan unha densidade de par, un ancho de banda de resposta e unha eficiencia de transmisión inversa ultraelevadas.
Aumento do 1,40 % na carga útil máxima para camiñar
2. Resistencia de movemento case duplicada, cun tempo de movemento continuo de 90 minutos e un alcance de 5 km
Triplicación da potencia informática dun sistema de control de nivel industrial
Adopta unha IMU de grao industrial para unha mellora integral da estabilidade e da potencia informática
1. Primeira introdución dun sistema de control en tempo real de nivel industrial cun núcleo profundamente optimizado
2. A potencia informática total aumentou case tres veces
3. Con alta comunicación en tempo real e unha frecuencia de control de ata 1 kHz
Sistema de interacción home-máquina totalmente actualizado
1. Rendemento mellorado de transmisión de imaxes en tempo real á primeira vista con latencia reducida
2. Engadiuse a interacción con linguaxe de luz, que permite aos usuarios obter varios estados do robot cuadrúpede en tempo real
3. Movementos asistidos pola percepción máis seguros e diversos
4. Admite a parada, o recoñecemento e o seguimento de obstáculos dianteiros e traseiros, a evitación de obstáculos dianteiros, a navegación autónoma e outras funcións
Parámetros técnicos
| 1. Plataforma de hardware | |
| Tamaño de pé | Lonxitude 610 mm ± 10 mm, Anchura 370 mm ± 10 mm, Altura 445 mm ± 10 mm |
| Tamaño de deitado | Lonxitude 680 mm ± 10 mm, Anchura 370 mm ± 10 mm, Altura 175 mm ± 10 mm |
| Peso total (con batería) | aprox. 12,2 kg |
| Resistencia sen carga | 1,5 h~2 h, alcance: 4 km |
| O robot adopta un algoritmo de control de forza total para o equilibrio. Pode realizar unha detección de forza 3D sen cegueira de 360° no pé sen sensores de presión da sola, o que supón un baixo desgaste do pé e un baixo custo de mantemento. | |
| Material | Coxas: aliaxe de aluminio; mangos: plástico composto de alta resistencia; s ollas: goma absorbente de impactos, antideslizante e resistente ao desgaste. |
| batería | Equipado cunha batería de litio conectable; capacidade da batería ≥4400 mAh, enerxía nominal ≥126,7 Wh; tempo de carga: 40 min ~ 1 h. |
| DOF | Graos de liberdade totais (GRD): 12; GRD por perna: 3. |
| módulo conxunto | Adopta un módulo de unión integrado cun diámetro exterior ≤76 mm; composto por un motor de alta densidade de par, un redutor de alta precisión, un codificador absoluto e un sensor de temperatura. |
| Saída de alimentación integrada (5 V/12 V/24 V) e interfaces de comunicación (Ethernet/WiFi) para un cómodo desenvolvemento secundario. | |
| Modos de protección | parada de emerxencia suave, alarma de baixa tensión, alarma de sobretemperatura. |
| 2. Control de movemento |
| Adopta un sensor inercial de grao industrial; resolución do acelerómetro de ata 0,09 mg, resolución do xiroscopio de ata 0,004 °/s. |
| Frecuencia de control do bus de comunicación: 1 kHz. |
| Proporciona unha marcha estable e andar rápido |
| Admite andar, incluíndo subir escaleiras, pendentes e gatear; pendente máxima de subida: 40° (dependendo do material da pendente); altura máxima continua da escaleira: 15 cm; adaptable a estradas de formigón, estradas de grava, etc. |
| Carga útil continua para camiñar: ata 4,5 kg. |
| Admite pasos no lugar, translación cara adiante/atrás/esquerda/dereita e rotación esquerda/dereita. |
| Ofrece varias accións de demostración: salto cara adiante, salto xirado, moonwalk, etc.; distancia máxima de salto cara adiante: 50 cm. |
| Apoia o desenvolvemento doutras marchas e movementos de alto rendemento |
| 3. Percepción intelixente |
| Cámara gran angular*1: campo de visión horizontal de 130°; 1920×1080 a 30 fps; antirreflexo, sen distorsión; admite o recoñecemento do corpo humano e o desenvolvemento de algoritmos de seguimento. |
| Radares ultrasónicos*2: permiten a detección de distancia e o desenvolvemento de algoritmos de parada de obstáculos. |
| Equipado con sistema de prevención de obstáculos dianteiros e traseiros. |
| 4. Desenvolvemento secundario |
| Ofrece un modelo de robot, un SDK e unha API de movemento, unha demostración de desenvolvemento de movemento e manuais detallados de desenvolvemento secundario. |
| Ofrece interfaces de software de desenvolvemento de percepción con manuais detallados de usuario e desenvolvemento; sistema ROS integrado para un desenvolvemento secundario rápido. |
Introdución da empresa
En 2008, fundouse en Pequín Beijing Hewei Yongtai Technology Co., LTD. Céntrase no desenvolvemento e funcionamento de equipos de seguridade especiais, que serven principalmente á lei de seguridade pública, á policía armada, ao exército, ás aduanas e a outros departamentos de seguridade nacional.
En 2010, fundouse en Guannan Jiangsu Hewei Police Equipment Manufacturing Co., LTD. Cunha superficie de 9000 metros cadrados de talleres e oficinas, o seu obxectivo é construír unha base de investigación e desenvolvemento de equipos de seguridade especiais de primeira clase na China.
En 2015, creouse un centro de investigación e desenvolvemento militar-policial en Shenzhen. Centrado no desenvolvemento de equipos de seguridade especiais, desenvolveu máis de 200 tipos de equipos de seguridade profesionais.
Exposicións no estranxeiro
Certificados
Beijing Heweiyongtai Sci & Tech Co., Ltd. é un provedor líder de solucións de seguridade e EOD. O noso persoal está formado por profesionais técnicos e directivos cualificados para ofrecerlle un servizo satisfactorio.
Todos os produtos teñen informes de probas de nivel profesional nacionais e certificados de autorización, polo que pode estar seguro de encargar os nosos produtos.
Control de calidade rigoroso para garantir unha longa vida útil do produto e que o operador traballe con seguridade.
Con máis de 10 anos de experiencia na industria para EOD, equipos antiterroristas, dispositivos de intelixencia, etc.
Atendemos profesionalmente a clientes de máis de 60 países en todo o mundo.
Sen MOQ para a maioría dos artigos, entrega rápida para artigos personalizados.
